1. 快速使用
电机运转必须的三根电缆：动力电缆；电机动力线，电机编码器线。
控制线接口X5： 伺服使能必须接的引脚：DC24V电源(7,41) 伺服使能SRV-ON(29)
控制信号：位置控制-----（脉冲方向输入3，4，5，6）
速度控制-----（模拟量输入14，15 0到±10V）
扭矩控制------（模拟量输入 14,15）
其他辅助控制功能： 10点输入：①伺服使能②模式选择③增益切换④报警清除。
6点输出： ①报警(ALM)②准备(S-RDY)③制动器释放(BRK-OFF)④零速检测(ZSP)⑤转矩控制TLC。
⑥定位完成或者速度到达
它比步进系统就多了一个编码器反馈，构成了一个闭环系统，当然这个闭环仅仅是相对而言。伺服系统现在逐渐取代了步进系统，所以大家会逐渐熟悉。
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2022-03-30本文摘自网络